对于变截面的每个道次机组而言, 轧辊的运动控制是连接轧辊的伺服电机的运动控制问题。
       上位机遍过对运动控制器的控制实现对伺服电机的控制- 运动控制器通过伺服驱动器控制伺服电机, 而伺服电机考虑到载荷以及速度间题. 通常采用减速器以及丝扛丝母机构实现对负载如轧辊的控制.
对伺服电机的控制舱4股有闭环、 半闭环两种模式. 半闭环模式是指电机的位í编码器信号反馈至电机伺服驱动器中- 实现驱动器级的闭环控制, 此时由上位机对伺服电机的控制则相当于开环控制. 闭环模式是指将负戟的位茸、 速度等信号反馈至上位机, 实现对负载位置或速度的闭环控制.
       于是对于多机组单轴变截面压瓦机机组而言, 速度的精度至关重要。 可以通过增加速度测试的信息冗余量, 即除板速传感器外, 通过增加轧辊测速编码器以及增设光电开关等, 多信息融合, 实现速度的实时监测, 以使送料速度精度提高, 从而迸一步提高运动控制的精度。
       此外,需要测试轧辊位置的光栅尺测试轧辊移动装置的传动精度。由千电机闭环控制时，压瓦机运转电机的动态速度随电机不同而不同，不能实现有效控制，这样同增机组的两个电机的同步性将得不到_。因此，在实际成型过程中控制系统将采用开环控制模式。

       综上所述，搭建多轴变截面压瓦机机组控制系统硬件平台, 除了控制器与伺服电机的选型、运动控制硬件以及传感器等的选择。另外，电气控制柜的设计、制作等，也为成型机组的正常工作奠定基础。

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