压瓦机步进电机自身没有的反馈编码器, 也_没有数据反馈比较功能, 对其控制为开环状态控制。因此,压瓦机应用步进电机是常常会出现丢步、堵转的现象,而且在启动和停止是还会因转速过高出现过冲现象,所以我们在运用步进电机作为执行元件时_处理好升、降速问题以_其控制精度。
交流伺服电机在后断面端有反馈编码器, 其控制模式为半闭环控制,压瓦机驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样、 分析,从而自身构成位置环和速度环, 因此伺服电机硼不会出现上述情况, 其控制迸度吏高、 性能也更为可靠。
6)速度响应性能
速度响应性能是电机工作时的一个重要性能指标。步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 2m~400 亳秒。丹交流伺服电机的加速性能则较好, 加速到工作时速度急需要几毫秒, 尤其是在较大的加速速度情况下。可用于要求快速启停的控制场合。具体性能测试实验将在后面详细叙述。
综上所述, 交流伺服电机在许多性能方面相对于步进电机都有优势。 但在一些要求不高的场台也经常用步进电机来做执行压瓦机电动机。所以, 在压瓦机控制系统的设计过程中要综台考虑控制策略要求、 系统成本等多方面的因素, 选用适当的控制电机。
在变截面冷弯成型过程中, 对电机运动性能要求较高, 而且要采用闭环控制系统来实时地楦测滚珠丝杠运动的位置与发送给电机的脉冲指令是否相川致。因此本控制系统采用伺服电机作为动力执行元件, 在此基础之上, 为了达到全数字伺服控制, 机组上安装的相关传感器 (如光电编码器、 光栅等) 也都选用数字量传感器, 为构建高精度的控制系统提供了可能。