目前在运动控制领域应用 的电机主要有压瓦机步进电机和压瓦机伺服电机。电机是一种离散运动的执行装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。目前，国内压瓦机步进电机在数字控制领域有着_厂泛的应用。
       随着全数字式伺服系统的出现，压瓦机交流伺服电机也越来越多地被应用到全数字控制系统中。伺服电机作为随动执行元件能够很好地执行程序命令，而且伺服 电机自身带有抱闸功能与转速反馈编码器，目前为了适应压瓦机数字控制的发展趋势、系统控制精度要求，运动控制系统中一股都运用伺服电机。下面_伺服与步进两种电机的相关性能做一简单的比较。
l）控制精度
       步进电机一股分为两柑混台式与五相混合式。 它们的步距角一般为 3.6°、 l.8° （两相混台式） 和 0.72 °、 0.36° （互相混台式）. 当然也有一些步距角吏小的高性能的步进电机, 有的步进电机的步距角可以通过拨码开关来设胄, 从而产生多种甚至吏小的步距角。
       伺服电机的控制精度山电机轴后端的旋转编码器_, 电机运行转动的圈数（脉冲数） 会通过编码器反馈给控制板卡。 例如编码器是 17 位的伺服电机, 电机每转一圈伺服驱动器_会接收 2'7=l3l072 个脉冲. 即其脉冲当虽为 360°/131o72=o.00274°= 而对步进电机我们以步距角是 1_驴的来计算两种电机的角度精度比例: 0.00274°/].8°=1/656。 可见伺服电机是步距角为 1.8°的步进电机的六百五十六分之一, 控制梢度大大提高。